[发明专利]一种两轮车智能存取装置

摘要

本发明的两轮车智能存取装置，包括水平设置的下支撑板、上支撑板和多个存放平台，特征在于：存放平台上表面的四周设置有多个存车架，存放平台的中央空腔中设置有两丝杠，丝杠的上设置有升降电机和升降板，升降板上设置由抓取架、滑块、收线电机和第二旋转电机组成的抓取装置，抓取架上开设有容纳车轮的第二限位槽，滑块设置于第二限位槽中，滑块的前端设置有机械手，滑块的后端经回位弹簧与抓取架相连接。本发明的两轮车智能存取装置，可自动实现二轮车辆的自动存放和自动取车，在占用较小地面面积的情况下，可实现对较多数量二轮车的存放，解决了现有二轮车存放用地资源紧张的问题，有益效果显著，适于应用推广。

主权项

1.一种两轮车智能存取装置，包括水平设置的下支撑板（1）、上支撑板（2）和多个存放平台（3），存放平台位于下支撑板与上支撑板之间，下支撑板、存放平台和上支撑板均固定于多个竖向立柱（4）上；其特征在于：所述存放平台上表面的四周设置有多个存车架（7），存放平台的中央开设有中央空腔（22），中央空腔中设置有两竖向的丝杠（13），丝杠的上端或下端设置有驱使其转动的升降电机（14），丝杠上设置有升降板（12），升降板上设置有抓取装置；所述抓取装置由抓取架（6）、滑块（17）、收线电机（20）和第二旋转电机（16）组成，第二旋转电机的壳体固定于升降板的中央，抓取架固定于第二旋转电机的输出轴上；抓取架上开设有容纳二轮车车轮的第二限位槽（11），滑块设置于第二限位槽中，滑块的前端设置有用于抓取车轮的机械手（18），滑块的后端经回位弹簧（19）与抓取架的后端相连接；收线电机固定于抓取架的后端，收线电机的输出轴上缠绕有与滑块（17）相连接的拉绳。