[发明专利]控制参量的冗余优化处理方法、装置及实现装置有效
| 申请号： | 201810830793.8 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108945398B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张宇;王云鹤;李平 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64C27/52;B64D31/00;G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制参量的冗余优化处理方法、装置及实现装置；其中，该方法应用于倾转旋翼机，包括：获取倾转旋翼机的控制参量和飞行参量；根据倾转旋翼机的动力学模型，建立控制参量与飞行参量的第一对应关系；根据第一对应关系，确定控制参量的自由系数；根据预设的优化指标，对自由系数求取最优解；根据最优解，确定最终的控制参量。本发明降低了倾转旋翼机控制方法的复杂度，提高了控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 参量 冗余 优化 处理 方法 装置 实现 | ||
【主权项】：
1.一种控制参量的冗余优化处理方法，其特征在于，所述方法应用于倾转旋翼机，包括：获取倾转旋翼机的控制参量和飞行参量；根据所述倾转旋翼机的动力学模型，建立所述控制参量与所述飞行参量的第一对应关系；根据所述第一对应关系，确定所述控制参量的自由系数；根据预设的优化指标，对所述自由系数求取最优解；根据所述最优解，确定最终的控制参量。
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