[发明专利]一种基于AGV跟随式仓库拣货方法有效
| 申请号： | 201810830858.9 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108861276B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 赵刚;朱磊;王遥遥 | 申请（专利权）人： | 昆山岩古风智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV跟随式仓库拣货方法，包括仓库管理系统生成订单；仓库管理系统根据预设的合并规则进行订单合并；仓库管理系统向AGV拣货系统发送合并订单；AGV拣货系统检索是否存在满足该合并订单要求的正在运行的AGV小车，若存在，则向该AGV小车发送订单，否则向空闲的AGV小车发送合并订单；接收合并订单的AGV小车规划最优路径，并沿最优路径依次行驶至所有目标货架；搬运人员将货物放到AGV小车上；合并订单上的货物取完后，AGV小车返回操作台。本发明将目标货架相近的订单进行合并，同时合并订单优先发往满足要求的正在运行的AGV小车，提高每台AGV小车的使用效率，从而增强拣货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 跟随 仓库 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV跟随式仓库拣货方法，其特征在于：包括以下步骤，仓库管理系统生成订单；仓库管理系统根据预设的合并规则进行订单合并，生成合并订单；仓库管理系统向AGV拣货系统发送合并订单；AGV拣货系统检索是否存在满足该合并订单要求的正在运行的AGV小车，若存在，则向该AGV小车发送订单，否则向空闲的AGV小车发送合并订单；接收合并订单的AGV小车规划最优路径，并沿最优路径依次行驶至所有目标货架；搬运人员将货物放到AGV小车上；合并订单上的货物取完后，AGV小车返回操作台。
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