[发明专利]一种用于原地举升负载的上肢助力机构有效
| 申请号： | 201810830979.3 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108724152B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;陈琳;常远;王道臣;张利剑 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 马东伟;胡时冶 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上肢助力机构，包括：前臂机构、上臂机构、后背板、肩关节板；前臂机构一端为负载固定部，另一端与上臂机构的一端通过肘关节转盘连接；上臂机构的另一端与肩关节板通过肩关节转盘连接；上臂机构设有齿轮组，齿轮组能够使上臂机构与肘关节转盘连接的一端转动；肩关节板与后背板连接；齿轮组由第一电机驱动进行转动，肩关节转盘由第二电机驱动进行转动，肘关节转盘由第三电机驱动进行转动。本发明根据对操作人员原地举升负载受力分析设计了三自由度助力形式，实现精准助力，避免了更多自由度助力的引入带来助力机构自身重量的提升以及机构冗余性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 原地 负载 上肢 助力 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于原地举升负载的上肢助力机构，其特征在于，所述上肢助力机构包括：前臂机构(3)、上臂机构(7)、后背板(16)、肩关节板；所述前臂机构(3)一端为负载固定部，另一端与所述上臂机构(7)的一端通过肘关节转盘(6)连接，且实现所述前臂机构(3)在矢状面内转动；所述上臂机构(7)的另一端与肩关节板通过肩关节转盘(12)连接，且实现所述上臂机构(7)在矢状面内转动；所述上臂机构(7)设有齿轮组(8)，所述齿轮组(8)能够使所述上臂机构(7)与肘关节转盘(6)连接的一端转动，且转动轴与所述上臂机构(7)的轴线平行或重合；所述肩关节板与后背板(16)连接；所述齿轮组(8)由第一电机(9)驱动进行转动，所述肩关节转盘(12)由第二电机(18)驱动进行转动，所述肘关节转盘(6)由第三电机(22)驱动进行转动。
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