[发明专利]一种防撞无人机

摘要

本发明一种防撞无人机包括机身主体(100)、机翼部(200)，所述导向筒(101)的靠近所述杆通孔(110)处设有第一限位环(102)，所述翼杆(201)的远离螺旋翼(210)的一端设有第二限位环(202)，所述第一限位环(102)能够与第二限位环(202)卡接，所述导向筒(101)自外向内由上向下倾斜。本发明通过上述倾斜支撑翼杆(201)的导向筒(101)，可实现翼杆(201)在导向筒(101)内的滑动，从而在螺旋翼(210)遭受外界撞击时，被撞击的翼杆(201)向导向筒(101)内倾斜的收回。而在翼杆正常使用时，只需利用两个卡接的第一限位环(102)、第二限位环(202)即可固定机身主体(100)与翼杆(201)，以实现机翼部(200)举升机身主体(100)的效果。

主权项

1.一种防撞无人机，其特征在于：包括机身主体(100)，其包括处理器和第一通信模块；机翼部(200)，其包括翼杆(201)、螺旋翼(210)、翼电机(211)；云台(300)，其上端与所述机身主体(100)固定；摄像头(400)，其上端与所述云台(300)下端固定；其中，所述第一通信模块用于与遥控器无线连接，并且所述第一通信模块与所述翼电机(211)的电源模块无线连接；其中，所述机身主体(100)开设有杆通孔(110)，所述机身主体(100)内设有导向筒(101)，所述导向筒(101)的开口处与机身主体(100)的杆通孔(110)处连接，所述导向筒(101)内设有沿其移动的所述翼杆(201)，所述导向筒(101)的靠近所述杆通孔(110)处设有第一限位环(102)，所述翼杆(201)的远离螺旋翼(210)的一端设有第二限位环(202)，所述第一限位环(102)能够与第二限位环(202)卡接，所述导向筒(101)自外向内由上向下倾斜；所述机身主体(100)为倒圆台形，所述翼杆(201)与所述机身主体(100)的径向方向平行；所述机身主体(100)内设有主动抵抗部(600)，所述主动抵抗部(600)包括第一棍体(601)、第二棍体(602)、半圆板(603)、第一铰链(604)、第五棍体(605)、第六导轨(606)、第一弹性体(611)、第二弹性体(612)、第三弹性体(613)，所述第一棍体(601)纵向设置，其下端与所述第二棍体(602)的中部固定，所述第二棍体(602)为横向设置，其中部与所述机身主体(100)铰链连接，所述第一棍体(601)的靠近所述机身主体(100)的侧面与在未碰撞状态下的第一滑杆(501)的远离螺旋翼(210)的一端接触；所述第二棍体(602)的远离所述机身主体(100)的外部的一端与所述第一弹性体(611)的右端固定，所述第一弹性体(611)的左端与所述机身主体(100)固定，所述第一弹性体(611)处于拉伸状态，所述第二棍体(602)的靠近所述机身主体(100)的外部的一端与所述半圆板(603)的直线形端面的上端搭接，所述半圆板(603)的上部通过第一铰链(604)与所述机身主体(100)铰链连接，所述半圆板(603)的弧形端面的中部与第二弹性体(612)的左端固定，所述第二弹性体(612)的右端与所述机身主体(100)固定，第二弹性体(612)处于拉伸状态，所述半圆板(603)的直线形端面的下端与通过挂钩与所述第五棍体(605)的一端连接，所述第五棍体(605)的另一端配置在所述机身主体(100)外侧，所述机身主体(100)内设有横向设置的第六导轨(606)，第五棍体(605)沿所述第六导轨(606)横向移动，所述第五棍体(605)的一端与所述第三弹性体(613)的右端固定，所述第三弹性体(613)的左端与所述机身主体(100)固定，所述第三弹性体(613)处于压缩状态。