[发明专利]一种自动装试纸条的装置在审

专利信息
申请号: 201810831145.4 申请日: 2018-07-26
公开(公告)号: CN108820719A 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 夏兴国;张良安;陈立辛;温世成;王彪 申请(专利权)人: 安徽海思达机器人有限公司
主分类号: B65G27/02 分类号: B65G27/02;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/24;G01V8/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 243000 安徽省马鞍山市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 一种自动装试纸条的装置,属于生化试制生产设备技术领域,包括转盘,转盘由旋转电机带动,旋转电机安装在机架上,五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面,夹具的中心线通过转盘的中心轴线,夹具随转盘一起运动,第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围;冲压机构用于对面卡进行冲压;包装机对组装后的试纸进行包装,底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧,试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧,面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧,包装机设置在第四拾取机构的一侧;第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸上对应的夹具。
搜索关键词: 拾取机构 转盘 夹具 试纸条 供料 冲压机构 旋转电机 包装机 底卡 试纸 组装 设备技术领域 试制生产 中心轴线 上表面 冲压 均布 拾取 生化
【主权项】:
1.一种自动装试纸条的装置,其特征在于,包括转盘,转盘由旋转电机带动,旋转电机安装在机架上,五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面,相邻夹具之间装配间隔72°,夹具的中心线通过转盘的中心轴线,夹具随转盘一起运动,第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围;第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构不随转盘转动;底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧,试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧,面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧,包装机设置在第四拾取机构的一侧;第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸;所述底卡供料部包括第一振动盘和第一定位块,第一定位块设置在第一振动盘的输出端, 定位块上设有一端开口的十字形凹槽,所述第一定位块远离转盘的部分为进入部,第一定位块靠近转盘的部分为定位部,第一定位块的中间部分为夹持部,底卡从第一振动盘的输出端运动到第一定位块;所述试纸条供料部包括试纸切纸机、第一输送线及第二定位块,切纸机将整张试纸切成多个试纸条,第六拾取机构用于将试纸条从试纸切纸机搬运到第一输送线上,第二定位块设置在第一输送线的输出端,所述第二定位块远离转盘的部分为进入部,第二定位块靠近转盘的部分为定位部,第二定位块的中间部分为夹持部;所述面卡供料部包括第二振动盘及第三定位块,第三定位块设置在第二振动盘的输出端,第三定位块上开有一端开口的十字形凹槽,所述第三定位块远离转盘的部分为进入部,第二定位块靠近转盘的部分为定位部,第二定位块的中间部分为夹持部;所述冲压机构用于对面卡进行冲压;所述包装机对组装后的试纸进行包装。
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