[发明专利]一种全自动化抓料装置在审

专利信息
申请号: 201810832589.X 申请日: 2018-07-26
公开(公告)号: CN109051046A 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 薛建萍 申请(专利权)人: 江苏大鑫教育装备有限公司
主分类号: B65B35/16 分类号: B65B35/16;B65B35/36;B65B43/16
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 董旭东
地址: 225200 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及教学仪器生产加工领域的一种全自动化抓料装置,取料装置包括支撑板、设置在支撑板下面的可升降式支撑腿组件、设置在支撑板上面的推送气缸组件、配合推送气缸组件设置的V形板组件、配合V形板组件设置的转动组件、设置在转动组件上的取料手;V形板组件一端直接设置在底座上,V形板组件的另一端与转动组件之间活动铰接;推送气缸组件与V形板组件的中部活动铰接;取料手配合设置有若干组;该发明通过多级联动,在抓取教学仪器进行装箱的时候,能够快速的实现抓取,而且能够实现一次性抓取多个包装或者成品,提高生产效率,同时在抓取过程中实现精准定位,进而节省人工,降低成本,达到批量化生产加工的目的。
搜索关键词: 抓取 推送气缸 转动组件 支撑板 活动铰接 教学仪器 全自动化 生产加工 抓料装置 组件设置 取料手 支撑腿组件 装箱 多级联动 精准定位 可升降式 配合设置 取料装置 生产效率 直接设置 批量化 一次性 底座 配合
【主权项】:
1.一种全自动化抓料装置,包括底座,底座下面配合设置有滚轮,每个滚轮旁边配合设置有活动支撑;所述底座上面设置有取料装置,所述底座上位于取料装置旁边还配合设置有控制组件;其特征在于,所述取料装置包括支撑板、设置在支撑板下面的可升降式支撑腿组件、设置在支撑板上面的推送气缸组件、配合推送气缸组件设置的V形板组件、配合V形板组件设置的转动组件、设置在转动组件上的取料手;所述V形板组件一端直接设置在底座上,所述V形板组件的另一端与转动组件之间活动铰接;所述推送气缸组件与V形板组件的中部活动铰接;所述取料手配合设置有若干组。
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