[发明专利]双核EPS控制程序流执行方法及其监控方法有效
| 申请号： | 201810833372.0 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109298658B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张善;张琼琰;王军;罗毅;吴纪铎;夏达兴 | 申请（专利权）人： | 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 200031 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双核EPS控制程序流，包括程序初始化，配置窗口狗开启关闭时间、硬线喂狗时刻触发条件、喂狗时刻有效范围和有效范围超时事件及对超时事件的处理；配置问答狗问数据机制的预设种子字节、问答数据匹配机制、问答数据喂狗时刻有效范围和有效范围内答机制识别顺序；程序初始化完成，在第一反馈模块中第一后台背景函数、第一任务首端和尾端以及第二任务指定位置设定答数据标记断点；在第二反馈模块中第二后台背景函数、第三任务、第四任务指定位置设定答数据标记断点；在设定答数据标记断点处，将检索到的某组问数据标记的答数据标记值通过SPI从MCU发送至SBC；被监控的各任务内的标记断点位置，根据标志位依次判断当前应发出的答数据标记值。 | ||
| 搜索关键词： | 双核 eps 控制程序 执行 方法 及其 监控 | ||
【主权项】：
1.一种双核EPS控制程序流，其特征在于：程序初始化，MCU端通过SPI指令对SBC的窗口狗和问答狗配置如下：配置窗口狗开启关闭时间、窗口狗硬线喂狗时刻触发条件、窗口狗的喂狗时刻有效范围和配置窗口狗的有效范围超时事件及对超时事件的处理；配置问答狗问数据机制的预设种子字节、问答狗问答数据匹配机制、问答狗的问答数据喂狗时刻有效范围和问答狗有效范围内答机制识别顺序；程序初始化完成，在第一反馈模块中第一后台背景函数、第一任务首端和尾端以及第二任务指定位置设定答数据标记断点；在第二反馈模块中第二后台背景函数、第三任务、第四任务指定位置设定答数据标记断点；在设定答数据标记断点处，将检索到的某组问数据标记的答数据标记值通过SPI从MCU发送至SBC；被监控的各任务内的标记断点位置，根据标志位依次判断当前应发出的答数据标记值。
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