[发明专利]一种基于双向神经接口的下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201810833639.6 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109199786B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 赵开宇;张利剑;奕伟波 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | A61B5/369 | 分类号： | A61B5/369;A61H1/02;A61N1/36;A61B5/389 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;胡时冶 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双向神经接口的下肢康复机器人，属于医疗康复技术领域，解决了现有康复机器人存在患者主动参与度不高的问题。包括：脑电信号系统，采集患者的脑电信号，辨识患者的运动意图和康复训练需求，并将脑电信号转换为运动指令输出给下肢运动系统；肌电信号系统，用于采集患者的下肢肌电信号，并进行分析处理，将下肢的运动状态反馈给下肢运动系统及脑电信号系统；下肢运动系统，根据接收到的运动指令，进行步态生成，引导患者下肢运动；同时，接收所述肌电信号系统反馈的下肢运动状态，对患肢运动进行适度干预。本发明利用闭环人‑机神经信息感知双向环路，实现患者与康复机器人间的高效交互，提高病患参与主动性，提升运动康复效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双向 神经 接口 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于双向神经接口的下肢康复机器人，其特征在于，包括：脑电信号系统、肌电信号系统、下肢运动系统；所述脑电信号系统，用于采集患者的脑电信号，辨识患者的运动意图和康复训练需求，并将脑电信号转换为运动指令输出给下肢运动系统；所述肌电信号系统，用于采集患者的下肢肌电信号，并进行分析处理，将下肢的运动状态反馈给下肢运动系统及脑电信号系统；所述下肢运动系统，根据接收到的运动指令，进行步态生成，引导患者下肢运动；同时，根据所述肌电信号系统反馈的下肢运动状态，对患者下肢运动进行适度干预。
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