[发明专利]一种储罐底板探伤车的定位方法

摘要

本发明公开了一种储罐底板探伤车的定位方法，采用三点或三点以上发射不同频率的电磁脉冲和声脉冲波信号，由探伤车分别接收，利用电磁波与声波的接收信号延迟量，分别得出探伤车与每个点之间的距离，从而达到定位的目的，免去上述繁琐的人工测量定位，提高工作效率及定位精度。

主权项

1.一种储罐底板探伤车的定位方法，其特征在于：包括如下步骤，a.在储罐底板边缘选定至少三个点，在每个点上分别布置固定一个电磁脉冲波信号发射器和一个声脉冲波信号发射器；每个点上的电磁脉冲波信号发射器分别发射与其他点不同频率的电磁脉冲波信号；每个点上的声脉冲波信号发射器分别发射与其他点不同频率的声脉冲波信号；每个点上发射的电磁脉冲波信号与声脉冲波信号频率相同；b.在探伤车上固定一个电磁脉冲波信号接收器和一个声脉冲波信号接收器；电磁脉冲波信号接收器、声脉冲波信号接收器与探伤车上的计算机连接；所述电磁脉冲波信号接收器接收步骤a中的每个点上的电磁脉冲波信号发射器发射的电磁脉冲波信号；所述声脉冲波信号接收器接收步骤a中的每个点上的声脉冲波信号发射器发射的声脉冲波信号；c.探伤车在移动检测过程中，电磁脉冲波信号接收器将接收到的步骤a中的每个点上的电磁脉冲波信号发射器发射的电磁脉冲波信号传输至计算机；声脉冲波信号接收器将接收到的步骤a中的每个点上的声脉冲波信号发射器发射的声脉冲波信号传输至计算机；由于电磁脉冲波信号传播速度为光速，因此电磁脉冲波信号从发射到接收基本无延迟；声脉冲波信号从发射到接收有延迟；计算机将每个点的电磁脉冲波信号作为基准信号，将接收到的同一点发射的同频率的声脉冲波信号和电磁脉冲波信号的相位作比较分析，得出声脉冲波信号的延迟量，换算得出探伤车与每个点的距离，以此定位探伤车的实时检测位置。