[发明专利]静态倒车轨迹线校准方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201810833915.9 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108944674A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 谢彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市路畅科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R16/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种静态倒车轨迹线校准方法，应用于车载导航领域，包括：接收自动校准请求；通过倒车图像采集装置对绘制的标准线进行图像采集，得到标准线图像；其中，车辆与标准线间位置关系与车辆的静态倒车轨迹线的设置规则相匹配；根据标准线图像通过图像识别对标准线坐标分析，得到标准线坐标；当静态倒车轨迹线坐标与对应位置的标准线坐标不同时，根据对应位置的标准线坐标对静态倒车轨迹线进行匹配调整。该方法通过自动识别调整可以避免人工校准产生的偏差，实现自动校准倒车轨迹线。本发明还公开了一种静态倒车轨迹线校准装置、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 标准线 倒车轨迹线 校准 可读存储介质 自动校准 图像 采集装置 车载导航 倒车图像 匹配调整 图像采集 图像识别 校准装置 自动识别 坐标分析 匹配 绘制 应用 | ||
【主权项】：
1.一种静态倒车轨迹线校准方法，其特征在于，包括：接收自动校准请求；通过倒车图像采集装置对绘制的标准线进行图像采集，得到标准线图像；其中，车辆与所述标准线间位置关系与所述车辆的静态倒车轨迹线的设置规则相匹配；根据所述标准线图像通过图像识别对所述标准线坐标分析，得到标准线坐标；当静态倒车轨迹线坐标与对应位置的标准线坐标不同时，根据所述对应位置的标准线坐标对所述静态倒车轨迹线进行匹配调整。
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