[发明专利]一种双传动比谐波齿轮减速器

摘要

本发明公开了一种双传动比谐波齿轮减速器，包括机箱、设置在机箱内的单级齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构、输出轴；单级齿轮传动机构包括输入轴、相啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动齿轮与输入轴相连；第二传动齿轮与输出轴相连；谐波齿轮传动机构包括端盖、波发生器、柔轮、刚轮、柔性轴承、交叉滚子轴承；输出轴两端分别承撑在机箱和交叉滚子轴承内；波发生器与输出轴固连；柔性轴承内圈与波发生器过渡配合；柔轮的一端内圈与柔性轴承外圈配合，另一端与交叉滚子轴承内圈固连；刚轮与交叉滚子轴承外圈固连，且与机箱固连；端盖与交叉滚子轴承内圈固连；输出轴穿过端盖通孔，端盖可支撑轴承进行限位；本发明传动比范围大，可同轴线反向输出。

主权项

1.一种双传动比谐波齿轮减速器，其特征在于，包括机箱(5)、设置在机箱(5)内的单级齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构、输出轴(9)；所述单级齿轮传动机构包括输入轴(7)、第一传动齿轮(6)、第二传动齿轮(8)；所述输入轴(7)两端通过轴承支撑在机箱(5)内；所述第一传动齿轮(6)与输入轴(7)相连；所述第二传动齿轮(8)与输出轴(9)相连；所述第一传动齿轮(6)与第二传动齿轮(8)啮合；所述第一传动齿轮(6)的齿数小于第二传动齿轮(8)的齿数；所述谐波齿轮传动机构包括端盖(2)、波发生器(10)、柔轮(3)、刚轮(4)、柔性轴承(11)、交叉滚子轴承(1)；所述输出轴(9)一端通过轴承撑在机箱(5)内，另一端通过轴承支撑在交叉滚子轴承(1)内；所述波发生器(10)与输出轴(9)固连；所述柔性轴承(11)内圈与波发生器(10)过渡配合；所述柔轮(3)为杯形柔轮，柔轮(3)的一端内圈与柔性轴承(11)外圈间隙配合；所述柔轮(3)的另一端与交叉滚子轴承(1)内圈固连；所述刚轮(4)与交叉滚子轴承(1)外圈固连，且所述刚轮(4)与机箱(5)固连；所述端盖(2)与交叉滚子轴承(1)内圈固连，中间设有通孔；所述输出轴(9)穿过端盖(2)通孔。