[发明专利]一种新型感控机械手

摘要

本发明公开一种一种新型感控机械手，属于工业机器人领域，解决现有技术中机器人的机械手抓物时，相对位置距离不能确定、抓物力度不能控制的问题，主要采用的技术方案：摄像头固定块设有双目摄像头，双目摄像头朝向舵机载体底部，舵机设置在舵机载体上，舵机转动轴设有舵机传动件，舵机传动件两端分别设有弧形曲杆，两个弧形曲杆端部分别设有轨道滑块，两个轨道滑块设置在T型轨道上，两个滑动轨道底部分别设有第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪设有夹块，夹块与第二夹爪之间设有压力传感器，主要用作机器人的机械手，技术效果：结构简单，使用方便，抓物体轻巧灵活。

主权项

1.一种新型感控机械手，其特征在于：包括：摄像头固定块（12）、舵机载体（2）、舵机（11），所述舵机载体（2）底部设有T型轨道（16），所述摄像头固定块（12）设置在舵机载体（2）上部，所述摄像头固定块（12）设有双目摄像头（13），所述双目摄像头（13）朝向舵机载体（2）底部，所述舵机（11）设置在舵机载体（2）上，所述舵机（11）转动轴设有舵机传动件（10），所述舵机传动件（10）两端分别设有弧形曲杆（9），所述两个弧形曲杆（9）端部分别设有轨道滑块（8），所述两个轨道滑块（8）设置在T型轨道（16）上，所述两个滑动轨道（8）底部分别设有第一夹爪（4）、第二夹爪（6），所述第二夹爪（6）设有夹块（5），所述夹块（5）与第二夹爪（6）之间设有压力传感器（7）。