[发明专利]一种基于机器视觉的隔离开关合闸操作到位的判断方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的隔离开关合闸操作到位的判断方法。将深度学习与经典机器视觉方法相结合，实现刀闸的精确定位和刀闸角度实时分析。首先利用深度学习对刀闸图像进行训练，利用训练好的模型实现刀闸初步定位，并获取刀闸状态；提取刀闸图像的形状、尺寸以及周围物体特征，进一步确定刀闸位置；根据刀闸位置提取刀闸所在局部区域边缘线，获取所有平行边缘线集合；计算边缘线方向和前景图像方向，剔除干扰边缘线，获取刀闸边缘线集合；利用边缘线计算刀闸开合角度，实现刀闸开合状态的实时判断。本发明的方法处理速度快，检测精度高，具有较高的实际应用价值。

主权项

1.一种基于机器视觉的隔离开关合闸操作到位的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、首先利用深度学习算法，通过现场采集大量样本进行训练，获取训练模型；步骤S2、基于深度学习模型，实现刀闸的初步定位和状态判断，此处状态主要分为刀闸臂接触和刀闸臂分开两个状态；步骤S3、提取刀闸图像特征，包括刀闸的形状、尺寸以及周围物体特征，进一步确定刀闸位置；步骤S4、利用步骤S2和步骤S3实现刀闸精确定位；步骤S5、根据刀闸定位信息获取刀闸位置坐标，并提取刀闸所在局部区域的边缘线；步骤S6、在刀闸运动过程中，计算刀闸两臂边缘线间的角度，根据角度和深度学习分类结果对刀闸状态进行判断；步骤S7、为方便用户直观观测刀闸的实时状态，在检测过程中会在刀闸视频中实现显示刀闸边缘线、刀闸角度以及开合状态。