[发明专利]一种轴承外圈的自动化加工装置及加工方法

摘要

本发明公开了一种轴承外圈的自动化加工装置，送料机构包括送料输送带、上料台和导料板，导料板上依次开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，导料板上安装有两个带拦料条的拦料气缸，第三通孔的右端连通有送料通道，送料通道中设有上料推头；定位气缸带动定位块对轴承外圈进行夹紧固定；夹爪气缸夹持轴承外圈并通过移料气缸和平移气缸带动进行升降或平移；收料机构包括收料台和储料台，通过推料气缸带动推料板将收料台上定量的轴承外圈进行有序存放到储料台上。本发明结构紧凑，使用方便，能对轴承外圈进行自动有序上下料，并对完成加工的轴承外圈进行有序存储。

主权项

1.一种轴承外圈的自动化加工装置，其特征在于：包括工作台以及设于工作台上的送料机构、加工机构、移料机构和收料机构，所述送料机构包括送料输送带和上料台，送料输送带通过端板架设于工作台上，送料输送带上架设有水平设置的导料板，导料板的前后两端分别与送料输送带前后两侧的端板固定相连，送料输送带从左往右输送，导料板上从左往右依次开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔为矩形结构，第二通孔为梯形结构，第二通孔的平行长边的一端与第一通孔的右端相连通，第三通孔为条形孔结构，第三通孔的宽度与一个轴承外圈的宽度相适应，第三通孔的右端向后侧倾斜设置，第三通孔的左端与第二通孔的平行短边的一端相连通；第三通孔一侧的导料板上安装有两个平行设置的拦料气缸，拦料气缸的活动端安装有拦料条，拦料条与第三通孔垂直设置，拦料条的前端伸入第三通孔中，两个拦料条之间的距离小于一个轴承外圈的外径的长度，拦料条的伸入第三通孔的长度小于轴承外圈的半径；上料台设于靠近送料输送带右端的后侧，上料台与工作台固定相连，上料台上安装有两个平行设置的导向条，导向条与送料输送带的输送方向垂直设置，两个导向条之间形成送料通道，第三通孔的右端与送料通道的一端相连通，送料通道中设有上料推头，端板上安装有用于带动上料推头沿送料通道的延伸方向前后水平移动的上料气缸；所述加工机构包括加工架、加工台、定位气缸、加工气缸和加工电机，加工台安装于导向条后侧的工作台上，加工电机通过加工架架设于加工台的上方，加工架上还安装有用于带动加工电机上下移动的加工气缸，加工电机的输出端安装有加工头；定位气缸有两个且分别设于加工台的左右两端，定位气缸的活动端安装有定位块，两个定位块相对设置并可在对应侧的定位气缸的带动下靠近或远离，定位块为板块结构，两个定位块的相对面上开设有与轴承外圈形状相配合的半圆形凹槽，半圆形凹槽前侧的定位块上开设有入料开口；所述移料机构设于加工机构后侧，移料机构包括移料架、平移滑轨、滑动板和移料组件，移料架固定于工作台上，平移滑轨水平设置并固定于移料架上，滑动板可水平滑动地设于平移滑轨上，移料架上安装有用于带动滑动板沿平移滑轨的延伸方向水平滑动地平移气缸，滑动板上设有移料组件，移料组件包括夹爪气缸和移料气缸，移料气缸安装于滑动板上，夹爪气缸与移料气缸的活动端相连并可在移料气缸的带动下上下移动，夹爪气缸的活动端安装有带弧形槽的爪部；所述收料机构包括收料台和储料台，收料台为长条形结构且与平移滑轨平行设置，收料台设于夹爪气缸的一侧，储料台的高度与收料台的高度相同，收料台的宽度与一个轴承外圈的外径相适应，储料台的长度小于收料台的长度，储料台设于收料台的后侧且其左侧面与收料台的左侧面相平齐，储料台的前端与收料台的后端固定相连，储料台和收料台的顶面的外周安装有限位拦框，储料台和收料台的连接处的限位拦框上开设有缺口，缺口中设有推料板，推料板与平移滑轨平行设置，推料板的长度与缺口的长度相适应，收料台的一侧安装有用于带动推料板前后水平移动的推料气缸，推料板的右端的前侧固定有拦料板，拦料板与推料板垂直设置，拦料板的后端与推料板固定相连，收料台的前侧的限位拦框上开设有穿孔，拦料板穿设于穿孔中。