[发明专利]一种基于关键点回归的车辆三维检测方法、系统、终端和存储介质在审
| 申请号： | 201810834980.3 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109190662A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 吴子章;王凡;唐锐;李坤仑;丁丽珠 | 申请（专利权）人： | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于关键点回归的车辆三维检测方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：预设追踪目标的关键点标签，确定追踪目标的检测区域，获得预设追踪目标关键点标签在检测区域中的相对位置信息，标记为关键点第一位置信息；S02：提取目标检测区域的特征图，获取追踪目标关键点在特征图中的相对位置信息，标记为关键点第二位置信息；S03：以关键点第一位置信息和关键点第二位置信息为输入，得出损失函数以优化网络结构。本发明通过将对应的特征图进行多尺度特征融合，再分两个阶段进行损失函数回归，减小回归难度，提高网络结构的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 关键点 特征图 追踪 相对位置信息 回归 存储介质 第二位置 第一位置 检测区域 三维检测 损失函数 网络结构 预设 标签 终端 目标检测区域 多尺度特征 减小 融合 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于关键点回归的车辆三维检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：预设追踪目标的关键点标签，确定追踪目标的检测区域，获得预设追踪目标关键点标签在检测区域中的相对位置信息，标记为关键点第一位置信息；S02：提取目标检测区域的特征图，获取追踪目标关键点在特征图中的相对位置信息，标记为关键点第二位置信息；S03：以关键点第一位置信息和关键点第二位置信息为输入，得出损失函数以优化网络结构。
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