[发明专利]一种全自动拧盖系统

摘要

本发明公开了一种全自动拧盖系统，属于实验装置领域。本发明包括试管架以及拧盖移动机构；所述试管架设置在传动机构上；所述拧盖移动机构跨在所述传动机构上方；所述试管架包括试管架底板和试管架架体，所述试管架架体上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成试管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离；所述拧盖移动机构包括拧盖机构架体，所述拧盖机构架体上设有移动机构和拧盖机构。本发明可实现检测实验室中试管盖的全自动拧上或拧下，极大提高了工作效率。

主权项

1.一种全自动拧盖系统，其特征在于：包括试管架以及拧盖移动机构；所述试管架设置在传动机构上；所述拧盖移动机构跨在所述传动机构上方；所述试管架包括试管架底板和试管架架体，所述试管架架体上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成试管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离；所述拧盖移动机构包括拧盖机构架体，所述拧盖机构架体上设有移动机构和拧盖机构；所述拧盖机构包括固定在所述移动机构上的伸缩电机一，所述伸缩电机一的伸缩轴固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接下部开口的外管，所述外管上固定有十字水平板，所述十字水平板的上面固定设置伸缩电机二，所述伸缩电机二的输出轴固定连接内管的顶部；所述内管与外管滑动连接，所述内管上设有防止十字水平板影响其与外管相对滑动的开口；所述十字水平板下部固定有弹性垫，所述弹性垫内设有压力传感器；所述外管底部设有厚度小于内管的凸环，所述凸环与内管的底部之间固定有柔性环。