[发明专利]基于地理信息的低空作业无人机系统及其航迹规划方法在审
| 申请号： | 201810835890.6 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108958288A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 胡少鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州瓦屋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00;G05B13/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于地理信息的低空作业无人机系统，包括用于获取目标作业区域的低空影像第一无人机，配置有图像接收发布模块、图像拼接重建模块、地理信息特征提取模块及二维或者三维航迹规划模块的后台服务器，用于控制第二无人机飞行的无人机任务终端，以及用于根据所述航迹规划结果执行低空作业的第二无人机；本发明还提供了上述低空作业无人机系统的航迹规划方法。本发明的低空作业无人机系统及其航迹规划方法，能够便捷获取不同的目标作业区域的地理信息，并进行相应低空作业无人机的作业任务航迹规划，操作方便，适用范围广，具有良好的实用推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 低空作业 航迹规划 无人机系统 基于地理信息 地理信息 三维航迹规划 特征提取模块 后台服务器 无人机飞行 发布模块 获取目标 目标作业 图像接收 图像拼接 重建模块 作业区域 二维 影像 终端 配置 | ||
【主权项】：
1.基于地理信息的低空作业无人机系统，其特征在于，包括：第一无人机，用于获取目标作业区域的低空影像；后台服务器，包括数据处理存储模块，以及连接数据处理模块的图像接收发布模块、图像拼接重建模块、地理信息特征提取模块及航迹规划模块，其中，所述图像接收发布模块被配制成用于接收所述第一无人机获取的低空影像，并于图像重建完成后在服务器上发布，所述图像拼接重建模块被配置成用于对接收到的图像进行拼接重建，生成高精度地理信息数据，所述地理信息特征提取模块被配置成用于通过所述高精度地理信息数据提取作业区域地理信息地形地貌特征，所述航迹规划模块被配置成用于根据提取到的作业区域地理信息地形地貌特征进行第二无人机的航迹规划；无人机任务终端，与所述后台服务器通信，用于根据所述航迹规划结果，控制第二无人机的飞行航迹；以及，第二无人机，所述第二无人机为低空作业无人机，用于执行低空作业。
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