[发明专利]取药系统

摘要

本发明提供一种取药系统，通过分析取药信息中药物的提取数量，据以控制提取机构与裁切机构相互协作，对储药装置中的子药卡及/或母药卡进行提取及裁切操作，从而取得符合所述提取数量的药物，藉此，本申请可实现自动化的取药操作，以节省人力并降低人为捡药所产生的疏失。

主权项

1.一种取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其特征在于，所述取药信息包含所述药物的一提取数量，所述取药系统包括：一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；以及一取药模块，具有一取药控制单元、一运算单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述运算单元执行除法运算，将所述提取数量区分成一商值数量与一余值数量，其中，所述商值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的商值再乘以所述母药卡药量，所述余值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的余值再乘以单位药量；当所述商值大于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取符合所述商值的所述母药卡，以使所提取的母药卡包含符合所述商值数量的药物；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量大于所述余值数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述子药卡，以使所述子药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述子药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量小于所述余值数值时，所述取药控制单元令所述提取机构分别自所述母、子药卡存放区提取所述母、子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述子药卡与所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；以及当所述余值大于零，且当前的子药卡药量等于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取所述母药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量。