[发明专利]一种直角焊缝轨迹双向跟踪装置及其跟踪方法

摘要

本发明公开了一种直角焊缝轨迹双向跟踪装置及其跟踪方法，解决的技术问题是组成角焊缝的焊件由于形状误差、焊接变形等因素的影响，角焊缝形状会发生弯曲变形，且变形无规律、难预测，很难用数学模型表达。本发明所述的水平滑块设置在横板上，固定板和水平滑块之间设有水平滑轨，水平滑块左侧设有水平弹簧、右侧与直线滚轮连接；竖直滑块设置在竖板左侧，竖板与竖直滑块之间设有竖直滑轨，竖直滑块上方设有竖直弹簧，竖直滑块下方设有竖杆，竖杆下端设有钢珠球滚轮，竖杆右侧设有焊把。本发明实现了两个垂直方向的双向仿形跟踪，结构简单，精度较高；价格低廉；跟踪无延迟、实时性好；抗干扰能力强，能够适应较恶劣的焊接条件。

主权项

1.一种直角焊缝轨迹双向跟踪装置，其特征在于 ：包括固定板（1）、水平滑块（4）、直线滚轮（5）、竖直滑块（8）、横板（14）和竖板（15），横板（14）和竖板（15）垂直固定，所述的水平滑块（4）设置在横板（14）上，固定板（1）和水平滑块（4）之间设有水平滑轨（2），水平滑块（4）左侧设有水平弹簧（3），右侧与直线滚轮（5）连接；竖直滑块（8）设置在竖板（15）左侧，竖板（15）与竖直滑块（8）之间设有竖直滑轨（6），竖直滑块（8）上方设有竖直弹簧（7），竖直滑块（8）下方设有竖杆（11），竖杆（11）下端设有钢珠球滚轮（10），竖杆（11）右侧设有焊把（9）。