[发明专利]一种基于旋转编码器的参数调节方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201810836598.6 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN109032560A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 王中镇 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/16 | 分类号: | G06F3/16;G06F3/14;G09G5/10 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶;马佑平 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于旋转编码器的参数调节方法、装置及电子设备,该参数调节方法包括:按照预先设定的采样频率,获取旋转编码器的一个通道输出的信号数据,作为第一信号数据;获取旋转编码器的另一个通道输出的信号数据,作为第二信号数据;根据当前时刻的第一信号数据、当前时刻的第二信号数据、前一时刻的第一信号数据和前一时刻的第二信号数据确定旋转编码器的旋转方向;根据旋转方向对旋转编码器对应的参数进行调节。 | ||
搜索关键词: | 旋转编码器 参数调节 第二信号 装置及电子设备 前一时刻 通道输出 信号数据 采样频率 数据确定 | ||
【主权项】:
1.一种基于旋转编码器的参数调节方法,其特征在于,包括:按照预先设定的采样频率,获取所述旋转编码器的一个通道输出的信号数据,作为第一信号数据;获取所述旋转编码器的另一个通道输出的信号数据,作为第二信号数据;根据当前时刻的第一信号数据、当前时刻的第二信号数据、前一时刻的第一信号数据和前一时刻的第二信号数据确定所述旋转编码器的旋转方向;根据所述旋转方向对所述旋转编码器对应的参数进行调节。
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