[发明专利]一种桌球自动摆球机器人

摘要

一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：底座、箱体、摆球机构、放球机构、圆柱体、第一全景摄像头、收集机构、方形存球器、第一伸缩机构、第一伸缩机构伸缩杆、第一方形块、第二伸缩机构、第二伸缩机构伸缩杆、摆球盘、电机、摆球盘底盘、第三伸缩机构、第三伸缩机构伸缩杆、第二方形块、第四伸缩机构、第四伸缩机构伸缩杆、第三方形块、第五伸缩机构、第五伸缩机构伸缩杆、气爪、第二全景摄像头、行走底板、收集点A、收集点B、收集点C、按钮，本发明通过桌球自动摆球机器人可以实现同时对多台桌球的管理，实现集成智能控制，节约人力成本，减少人工的工作量，通过更换摆球盘和摆球盘底盘可以实现对各类桌球的摆球。

主权项

1.一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：包括底座（1），底座（1）中安装有微控制单元、电源模块、图像识别模块、输出模块 、充电模块、气缸、行走机构，所述的微控制单元与电源模块连接，电源模块为微控制单元提供电力，微控制单元与通信模块连接，通过通信模块发送和接收数据；微控制单元与输出模块连接，输出模块与下述的电机和电缸连接；微控制单元与图像识别模块连接，图像识别模块与全景摄像头连接，所述的充电模块与电源模块连接并为其充电；还包括箱体（2）、摆球机构（3）、放球机构（4）、圆柱体（5）、第一全景摄像头（6）、收集机构（7）、方形存球器（8）、第一伸缩机构（9）、第一伸缩机构伸缩杆（10）、第一方形块（11）、第二伸缩机构（12）、第二伸缩机构伸缩杆（13）、摆球盘（14）、电机（15）、摆球盘底盘（16）、第三伸缩机构（17）、第三伸缩机构伸缩杆（18）、第二方形块（19）、第四伸缩机构（20）、第四伸缩机构伸缩杆（21）、第三方形块（22）、第五伸缩机构（23）、第五伸缩机构伸缩杆（24）、气爪（25）、第二全景摄像头（26）、行走底板（27）、收集点A（28）、收集点B（29）、收集点C（30）、按钮（31），其特征在于：所述的箱体（2）固定安装在底座（1）上方，摆球机构（3）固定安装在箱体（2）的内部右侧，放球机构（4）固定安装在箱体（2）的内部后侧，箱体（2）上方固定安装有圆柱体（5），在圆柱体（5）上方安装有第一全景摄像头（6），箱体（2）的左侧部下方安装有收集机构（7），箱体（2）的内部下方安装有收集机构方形存球器（8）。