[发明专利]一种基于空间自适应相关滤波器的目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201810837256.6 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109255799B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 高常鑫;秦淮;桑农 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间自适应相关滤波器的目标跟踪方法及系统，其中实现方法包括：在当前帧中根据颜色模型和纹理模型提取目标搜索区域的特征；用前景像素点的平均响应值与难例像素点的平均响应值的差来衡量各特征的表达能力；对各特征的表达能力进行归一化，得到各特征的权值系数；由当前帧的权值系数与上一帧的权值系数更新当前帧的权值系数；以当前帧中各特征更新后的权值系数融合各特征响应图得到当前帧的特征响应先验图；将特征响应先验图乘到特征图中，得到空间注意的特征；将空间注意的特征与相关滤波模板进行相关操作后，将响应图上响应最大点作为待追踪目标的中心位置。通过本发明可以解决跟踪过程中目标的快速移动和遮挡等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 自适应 相关 滤波器 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间自适应相关滤波器的目标跟踪方法，其特征在于，包括：(1)在当前帧图像中根据颜色模型和纹理模型提取目标搜索区域的特征；(2)用前景像素点的平均响应值与难例像素点的平均响应值的差来衡量各特征的表达能力；(3)对各特征对应的表达能力进行归一化，得到当前帧图像中各特征对应的权值系数；(4)由当前帧图像中各特征对应的权值系数与上一帧图像中相应特征的权值系数更新当前帧图像中各特征的权值系数，进而得到当前帧图像中各特征对应的目标权值系数；(5)以当前帧图像中各特征的目标权值系数融合各特征响应图得到当前帧图像的特征响应先验图；(6)将所述特征响应先验图乘到特征图中，得到空间注意的特征；(7)将所述空间注意的特征与相关滤波模板进行相关操作后，将相关操作得到的响应图上响应最大的点作为待追踪目标的中心位置。
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