[发明专利]一种考虑非合作目标禁飞区约束的最优轨道设计方法有效
| 申请号： | 201810837424.1 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109190158B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;张军华;岳晓奎;李琪;王伟;高琛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/04;G06Q50/30;G01C21/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑非合作目标禁飞区约束的最优轨道设计方法，包括以下步骤：1)建立地球惯性坐标系EXYZ及目标航天器轨道坐标系Txyz，设定目标航天器本体禁飞区及目标航天器传感器禁飞区；2)建立航天器相对运动轨道模型，求航天器相对运动轨道模型的解，再消除漂移项，然后利用初始条件给出追踪航天器的初始位置及最终位置的条件；3)构建转移轨迹的解析方程；4)构建禁飞区约束条件的数学表达式，然后构建避开禁飞区完成轨道转移的条件；5)根据转移轨迹的解析方程、禁飞区约束条件的数学表达式及避开禁飞区完成轨道转移的条件设计最优转移轨迹，该方法能够获取非合作目标禁飞区约束的最优轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 合作 目标 禁飞区 约束 最优 轨道 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种考虑非合作目标禁飞区约束的最优轨道设计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立地球惯性坐标系EXYZ及目标航天器轨道坐标系Txyz，追踪航天器与目标坐标系在同一轨道上，初始状态下，追踪航天器落后于目标航天器的相位角为α，设定目标航天器本体禁飞区及目标航天器传感器禁飞区；2)建立航天器相对运动轨道模型，求航天器相对运动轨道模型的解，再根据航天器相对运动轨道模型的解的性质，消除漂移项，然后利用初始条件给出追踪航天器的初始位置及最终位置的条件；3)分别利用法向脉冲及径向脉冲求解避开禁飞区的轨道转移所需的脉冲大小，然后根据法向脉冲及径向脉冲对应的脉冲大小构建转移轨迹的解析方程；4)根据目标航天器本体禁飞区及目标航天器传感器禁飞区构建禁飞区约束条件的数学表达式，然后根据步骤3)得到的转移轨迹的解析方程构建避开禁飞区完成轨道转移的条件；5)根据转移轨迹的解析方程、禁飞区约束条件的数学表达式及避开禁飞区完成轨道转移的条件设计最优转移轨迹，完成考虑非合作目标禁飞区约束的最优轨道设计。
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