[发明专利]转向管柱的位置偏移修正方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201810837460.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110758544B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 罗成刚 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/181 | 分类号： | B62D1/181 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 辛自强;陈庆超 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种转向管柱的位置偏移修正方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：在转向管柱的调节过程中，以转向管柱的电机的零点转动圈数为基准，实时记录电机的转动圈数相对于零点转动圈数的变化量，零点转动圈数是电机在沿预设方向转动至达到堵转状态时预定的转动圈数，变化量用于确定转向管柱的调节位置；在变化量为零且电机未达到堵转状态时，控制电机沿预设方向转动至达到堵转状态，并将电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数。通过本公开的技术方案，可以修正实际检测到的转向管柱位置与其实际位置之间的偏差，从而提高转向管柱的位置调节精度，并且避免因位置偏移带来的调节故障，使得转向管柱的调节过程更稳定、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 管柱 位置 偏移 修正 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种转向管柱的位置偏移修正方法，其特征在于，包括：/n在转向管柱的调节过程中，以所述转向管柱的电机的零点转动圈数为基准，实时记录所述电机的转动圈数相对于所述零点转动圈数的变化量，所述零点转动圈数是所述电机在沿预设方向转动至达到堵转状态时预定的转动圈数，所述变化量用于确定所述转向管柱的调节位置；/n在所述变化量为零且所述电机未达到堵转状态时，控制所述电机沿所述预设方向转动至达到堵转状态，并将所述电机在达到该堵转状态时的转动圈数作为新的零点转动圈数。/n
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