[发明专利]一种具有高精度自动吊装机构的铜线卷绕机构

摘要

本发明公开了一种具有高精度自动吊装机构的铜线卷绕机构，包括滑动底板、支撑主板和主支撑架，所述主支撑架包括左右两个主竖直支撑板，滑动底板和支撑主板处于两个主竖直支撑板之间，滑动底板的顶面成型有凸字形滑槽，滑动底板和支撑主板固定在地面上，支撑主板处于滑动底板的右侧，两个主竖直支撑板的顶面固定有吊装移动顶板，吊装移动顶板的底面的左右两侧固定有下支撑板，吊装移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个下支撑板上；它的横向固定杆进行横向移动，其无需安装拆卸即可将卷绕筒进行安装和拆卸，非常方便，而且其具有的抓取板可以进行高精度的高低调节和横向移动，保证搬运输送卷绕筒效果好，稳定，而且其驱动机构简单。

主权项

1.一种具有高精度自动吊装机构的铜线卷绕机构，包括滑动底板(10)、支撑主板(20)和主支撑架(40)，其特征在于：所述主支撑架(40)包括左右两个主竖直支撑板(41)，滑动底板(10)和支撑主板(20)处于两个主竖直支撑板(41)之间，滑动底板(10)的顶面成型有凸字形滑槽(11)，滑动底板(10)和支撑主板(20)固定在地面上，支撑主板(20)处于滑动底板(10)的右侧，两个主竖直支撑板(41)的顶面固定有吊装移动顶板(42)，吊装移动顶板(42)的底面的左右两侧固定有下支撑板(43)，吊装移动螺杆(44)的两端通过轴承铰接在两个下支撑板(43)上，其中一个下支撑板(43)的外侧壁上固定有吊装移动电机(45)，吊装移动电机(45)的输出轴为花键轴，花键轴插套在吊装移动螺杆(44)的一端具有的花键孔中，吊装移动块(46)螺接在吊装移动螺杆(44)中，吊装移动块(46)的底面固定有升降架(47)，升降架(47)的底板的顶面固定有升降电机(48)，升降电机(48)的输出轴穿过升降架(47)的底板的底面并通过联轴器连接有升降螺杆(49)，升降螺套(50)螺接在升降螺杆(49)中，升降螺套(50)的底端固定有抓取板(51)，抓取板(51)上设有抓取带(52)；所述滑动底板(10)的左侧壁上固定有调节支撑板(12)，滑动底板(10)的右端的前部和后部底面上均固定有侧支撑柱(13)，上顶板(14)固定在调节支撑板(12)和两个侧支撑柱(13)的顶面上，上顶板(14)的中部成型有横向通槽(141)，横向通槽(141)的左右两端的上顶板(14)的顶面固定有竖直板(15)，横向螺杆(16)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(15)上，其中一个竖直板(15)的外侧壁上固定有移动电机(151)，移动电机(151)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(16)的左端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在横向螺杆(16)中，移动块(17)的下部插套在横向通槽(141)中，移动块(17)的底部伸出横向通槽(141)并固定有连接块(171)，连接块(171)的右侧壁上固定有主连接板(18)，主连接板(18)的底面固定在凸字形滑块(181)的顶面上，凸字形滑块(181)插套在凸字形滑槽(11)中，凸字形滑块(181)的底面和侧壁紧贴凸字形滑槽(11)的底面和内侧壁上；所述主连接板(18)的右侧壁上通过轴承铰接有旋转板(182)，旋转板(182)的右侧壁的中部固定有横向固定杆(183)，横向固定杆(183)的右端插套在支撑主板(20)的中部具有的转动通孔(21)中，横向固定杆(183)的右端中部成型有花键轴部(184)，旋转齿轮(30)的左侧壁中部成型有圆形凸起部(31)，花键轴部(184)插套在圆形凸起部(31)的中部具有的花键孔中，支撑主板(20)的右侧壁上固定有自润滑套体(22)，圆形凸起部(31)插套在自润滑套体(22)中，圆形凸起部(31)的外侧壁紧贴自润滑套体(22)的内侧壁，支撑主板(20)的右侧壁的下部固定有支撑架(23)，支撑架(23)的竖直部上固定有限位支撑块(24)，限位支撑块(24)的左侧壁的中部具有定位凹孔(241)，旋转齿轮(30)的右侧壁的中部固定有圆形自润滑块(32)，圆形自润滑块(32)插套在定位凹孔(241)中；所述支撑主板(20)的顶部右侧壁上固定有电机架(25)，电机架(25)的竖直板部的外侧壁上固定有驱动电机(26)，驱动电机(26)的输出轴穿过电机架(25)的竖直板部并固定有传动齿轮(27)，传动齿轮(27)与旋转齿轮(30)相啮合；抓取板(51)与横向固定杆(183)相对应。