[发明专利]一种夹举输送式搬运机器人及其搬运方法

摘要

本发明提供了一种夹举输送式搬运机器人及其搬运方法，其中夹举输送式搬运机器人包括底盘组件、夹举机构和输送机构；夹举机构设于底盘组件的前部和/或后部，输送机构分别位于夹举机构的左右两侧；夹举机构包括移动框架、滚筒摆臂组件、换向组件和推拉组件，滚筒摆臂组件的一端与移动框架旋转连接；换向组件包括换向支架、弹性构件和拉杆，换向支架与位于其两侧的滚筒摆臂组件滑动连接，换向支架通过弹性构件与移动框架连接，换向支架通过拉杆与底盘组件滑动连接；推拉组件驱动移动框架。采用本发明的技术方案，结构简单，采用一个驱动装置就实现了整体伸缩、摆臂旋转、结构起升的三个动作，减小了系统复杂性，缩减设备成本，可靠性高。

主权项

1.一种夹举输送式搬运机器人，其特征在于：包括底盘组件（1）、夹举机构（2）和输送机构（3）；所述夹举机构（2）设于所述底盘组件（1）的前部和/或后部，所述输送机构（3）分别位于所述夹举机构（2）的左右两侧；所述夹举机构（2）包括移动框架（211）、滚筒摆臂组件、换向组件和推拉组件，所述滚筒摆臂组件的一端与所述移动框架（211）旋转连接；所述换向组件包括换向支架（231）、弹性构件和拉杆（235），所述换向支架（231）与位于其两侧的滚筒摆臂组件滑动连接，所述换向支架（231）通过弹性构件与移动框架（211）连接，所述换向支架（231）通过拉杆（235）与底盘组件（1）滑动连接；所述推拉组件驱动移动框架（211）。