[发明专利]一种针对故障卫星外包络抓捕的抓捕最优路径设计方法有效
| 申请号： | 201810837932.X | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108919649B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 袁源;孙冲;万文娅;崔尧;张博 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西北工业大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对故障卫星外包络抓捕的抓捕最优路径设计方法，该方法首先将外包络抓捕方法转换成为点抓捕方法，然后在大量可行的点对点抓捕中寻找最优的抓捕路径，包括以下步骤：1)故障卫星的运动包络求解；2)故障卫星的抓捕包络设计；3)故障卫星的最优路径优化。本发明针对给定的抓捕机构以及抓捕目标，首先求解抓捕目标的运动外包络，在考虑抓捕前期抓捕包络和运动包络不发生碰撞的前提下，设计抓捕包络。抓捕机构需要能够形成抓捕包络，该抓捕包络需要能够约束故障卫星的运动范围，不能使其逃逸；抓捕包络与抓捕目标之间的空间不能太大，以提高抓捕效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 故障 卫星 外包 抓捕 最优 路径 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对故障卫星外包络抓捕的抓捕最优路径设计方法，其特征在于，该方法首先将外包络抓捕方法转换成为点抓捕方法，然后在大量可行的点对点抓捕中寻找最优的抓捕路径，包括以下步骤：1)故障卫星的运动包络求解；2)故障卫星的抓捕包络设计；3)故障卫星的最优路径优化。
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