[发明专利]一种可用于三维空间灵活操作的机器人系统有效
| 申请号： | 201810838542.4 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109222779B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 罗振军;陈落根;赵振;余益君;褚佳;陈正贝;许健;方志炜 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 阎忠华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市市辖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可用于三维空间灵活操作的机器人系统，包括支撑架，设于支撑架上的控制器、用于供电的电源、无线收发器、m组旋翼、用于分别带动各组旋翼旋转的m个第一电机、m个起落架和n个清洁作业工具；各个第一电机的转轴分别与各个旋翼连接，各个起落架均与支撑架下表面连接；支撑架上设有n个压力传感器和测距传感装置，控制器分别与各个第一电机、无线收发器、各个压力传感器和测距传感装置电连接，m＞n＞1；无线收发器与遥控器无线连接；本发明具有安全性好，清洁效果好，清洁效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 三维空间 灵活 操作 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种可用于三维空间灵活操作的机器人系统，其特征是，包括支撑架(1)，设于支撑架上的控制器(2)、用于供电的电源、无线收发器、m组旋翼(3)、用于分别带动各组旋翼旋转的m个第一电机(4)、m个起落架(5)和n个清洁作业工具(6)；各个第一电机的转轴分别与各个旋翼连接，各个起落架均与支撑架下表面连接；支撑架上设有n个压力传感器和测距传感装置，控制器分别与各个第一电机、无线收发器、各个压力传感器和测距传感装置电连接，m＞n＞1；无线收发器与遥控器无线连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州娃哈哈精密机械有限公司，未经杭州娃哈哈精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810838542.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有姿态调整电动关节的攀壁机
- 下一篇：一种改性塑料生产厂区用除尘装置
