[发明专利]一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法在审
| 申请号： | 201810838673.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109132306A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴艳 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法，包括：机架，其顶部固定设置有伺服驱动基板；移动组件，安装在所述伺服驱动基板上，所述移动组件上通过固定座设置有支架板；夹取组件，安装在所述支架板上；所述夹取组件包括：连杆连接板，一端与动力组件固定连接，另一端对称铰接有两连杆；导轨固定板，固定设置在所述支架板的末端；所述导轨固定板上对称开设有两腰形孔，所述两连杆的一端通过滑动组件安装在对应的腰形孔内；夹板，以导轨固定板为中心，位于两连杆的对面；通过夹块与连杆的一端固定连接。有效地解决了因高空作业带来的物料滑落、物料碰撞、耗时长等技术问题；各个传动之间均采用齿轮传动，有效地提高了操作过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取 导轨固定板 支架板 固定设置 夹取组件 伺服驱动 移动组件 腰形孔 有效地 运输车 基板 高空作业 连杆连接板 夹板 操作过程 齿轮传动 动力组件 对称铰接 对称开设 滑动组件 物料滑落 固定座 传动 夹块 耗时 | ||
【主权项】：
1.一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，包括：机架，其顶部固定设置有伺服驱动基板；移动组件，安装在所述伺服驱动基板上，所述移动组件上通过固定座设置有支架板；夹取组件，安装在所述支架板上；所述夹取组件包括：连杆连接板，一端与动力组件固定连接，另一端对称铰接有两连杆；导轨固定板，固定设置在所述支架板的末端；所述导轨固定板上对称开设有两腰形孔，所述两连杆的一端通过滑动组件安装在对应的腰形孔内；夹板，以导轨固定板为中心，位于两连杆的对面；通过夹块与连杆的一端固定连接。
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