[发明专利]智能物品搬送控制系统和搬送车

摘要

本发明提供了一种智能物品搬送控制系统和搬送车，所述系统包括：超声波传感器，用于获取待搬送物品的距离信息；灰度传感器，用于获取待搬送物品的灰度信息；红外感应器，用于获取搬送车的侧方环境的红外感应信息；图像处理模块，用于获取搬送车的前方环境的边缘检测视图；主控模块，主控模块分别与超声波传感器、灰度传感器、红外感应器和图像处理模块相连，主控模块用于根据距离信息控制搬送车夹取待搬送物品，并根据灰度信息判断待搬送物品的类别，以及根据红外感应信息和边缘检测视图控制搬送车进行避障；通信模块，通信模块与主控模块相连，并与上位机进行通信连接，主控模块通过通信模块将搬送车的搬送信息发送至上位机。

主权项

1.一种智能物品搬送控制系统，其特征在于，包括：超声波传感器，所述超声波传感器用于获取待搬送物品的距离信息；灰度传感器，所述灰度传感器用于获取所述待搬送物品的灰度信息；红外感应器，所述红外感应器对应搬送车的侧部设置，用于获取所述搬送车的侧方环境的红外感应信息；图像处理模块，所述图像处理模块对应所述搬送车的前部设置，用于获取所述搬送车的前方环境的边缘检测视图；主控模块，所述主控模块分别与所述超声波传感器、所述灰度传感器、所述红外感应器和所述图像处理模块相连，所述主控模块用于根据所述距离信息控制所述搬送车夹取所述待搬送物品，并根据所述灰度信息判断所述待搬送物品的类别以确定所述搬送车向搬送终点、搬送起点的行进路线，以及根据所述红外感应信息控制所述搬送车进行侧面避障，并根据所述边缘检测视图控制所述搬送车进行正面避障；通信模块，所述通信模块与所述主控模块相连，并与上位机进行通信连接，所述主控模块通过所述通信模块将所述搬送车的搬送信息发送至所述上位机。