[发明专利]一种带双机械手的系留式旋翼飞行机器人在审
| 申请号： | 201810839218.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108706097A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 丁力;郑欣 | 申请（专利权）人： | 江苏优埃唯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64F3/02;B25J18/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带双机械手的系留式旋翼飞行机器人，属于机器人控制技术领域。无线数传设备分别与地面控制系统、飞行控制系统相连接；两套绳驱动机械手被安装在旋翼飞行器上。本发明采用模块化设计，各部分模块之间的耦合性较低，降低了使用难度，拓宽了应用范围；由系统单元供电，提高了旋翼飞行机器人的续航时间；双绳驱动机械手可协调作业，使得旋翼飞行机器人具有与环境交互作业的功能；无线数传设备抗干扰能力强、数据安全性高，可实现旋翼飞行机器人的远程操控。本发明可解决旋翼飞行机器人与外部环境交互作业问题，可实现对高空目标的远程作业，扩大了空中机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼飞行机器人 机械手 无线数传 地面控制系统 飞行控制系统 机器人控制 抗干扰能力 空中机器人 模块化设计 数据安全性 旋翼飞行器 环境交互 交互作业 人本发明 外部环境 系统单元 远程操控 远程作业 续航 绳驱动 耦合性 两套 双绳 旋翼 应用 高空 供电 驱动 飞行 灵活 协调 安全 | ||
【主权项】：
1.一种带双机械手的系留式旋翼飞行机器人，包括旋翼飞行器、绳驱动机械手、系留电缆、系泊单元、地面控制系统和无线数传设备，其特征在于：所述的旋翼飞行器为六旋翼飞行器，其六副桨叶倒装，并采用碳纤维材料；所述的绳驱动机械手为一对具有三个关节的平面机械手，每个关节均通过绳索‑滑轮装置提供驱动力与力矩；所述的系留电缆与系泊单元、六旋翼飞行器相连接；所述的系泊单元由发电机、直流高压电源及系缆绞盘组成；所述的无线数传设备与地面控制系统、六旋翼飞行器连接。
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