[发明专利]一种用于磁钢充磁包装自动化生产线上料的物料输送机

摘要

本发明涉及磁钢制造设备技术领域，特别涉及一种用于磁钢充磁包装自动化生产线上料的物料输送机，包括输送轨道以及设于输送轨道上方的机械手，输送轨道上设有用于承载料框的托盘，机械手下方的输送轨道上安装有托盘定位装置，托盘定位装置包括阻挡装置和位置校正装置，输送轨道的末端还安装有托盘卸载装置。本发明用于输送整框整齐并且分层码放的半成品磁钢，通过机械手同时吸取一组整齐排列的磁钢并且将其移送到上料传送带上，实现了磁钢的批量上料作业，大大简化了磁钢上料作业流程，提高了工作效率。

主权项

1.一种用于磁钢充磁包装自动化生产线上料的物料输送机，其特征在于：包括输送轨道以及设于输送轨道上方的机械手（2a），输送轨道上设有用于承载料框（4）的托盘（3），机械手（2a）下方的输送轨道上安装有托盘定位装置，托盘定位装置包括阻挡装置（5）和位置校正装置（6），阻挡装置（5）设有能够向上伸出并且高于所述输送轨道的滚轮（5c），位置校正装置（6）包括设置与所述输送轨道外侧的位置校正器，所述位置校正器设有能够在竖直方向上运动的校正柱（6d），托盘（3）上设置有与校正柱（6d）配合的校正孔（3a），输送轨道的末端还安装有托盘卸载装置（7），托盘卸载装置（7）包括举升装置（7a）、阻挡条（7b）和支撑架（7c），举升装置（7a）设有水平设置并且向上托举托盘（3）的托板（7a1），阻挡条（7b）成水平状态固定安装在输送轨道的末端，支撑架（7c）设有两个能够向上翻转并且支撑托盘（3）两侧底部的支撑块（7c5）。