[发明专利]一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置

摘要

本发明涉及一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置，属于助力外骨骼穿戴机械技术领域，解决了现有外骨骼大腿与穿戴者大腿运动时产生较大交互力，影响外骨骼穿戴舒适性。本发明提供的基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置，包括外骨骼大腿、安装板、卡紧件、直线轴承、绑带、固定件、第一弹性件、卡位板；安装板通过卡紧件贴合于外骨骼大腿上；直线轴承包括滑块和导轨，安装板与滑块可拆卸连接，滑块与导轨滑动连接；卡位板设于导轨外侧并与导轨可拆卸连接，绑带设于导轨和卡位板之间，弹性件确保滑块处于导轨轴向中间位置。外骨骼大腿和穿戴者大腿通过直线轴承可以产生轴向相对运动，使外骨骼大腿和穿戴者大腿之间交互力小，穿戴舒适性好。

主权项

1.一种基于直线轴承的外骨骼大腿人机连接装置，其特征在于，包括外骨骼大腿、安装板、卡紧件、直线轴承、绑带、固定件、第一弹性件、卡位板；所述安装板通过卡紧件贴合于外骨骼大腿上；所述直线轴承包括滑块和导轨，所述安装板与滑块可拆卸连接，所述滑块与导轨滑动连接；所述卡位板设于导轨外侧并与导轨可拆卸连接，所述绑带设于导轨和卡位板之间，所述固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件设于导轨上端，所述第二固定件设于安装板上端，所述第一弹性件的两端分别与第一固定件和第二固定件连接；所述外骨骼大腿与穿戴者通过直线轴承能够产生轴向相对运动。