[发明专利]一种用于月面飞行机器人的腿部缓冲机构

摘要

一种用于月面飞行机器人的腿部缓冲机构，包括上套筒(1)、下套筒(2)、缓冲弹簧(3)、缓冲齿槽(4)、圆盘(5)、电机(6)，通过利用电机(6)、圆盘(5)、圆盘(5)内部设置的伸缩楔形滑块(501)及缓冲齿槽(4)的共同联动，实现了在飞行器落地过程中的机构缓冲及缓冲状态与刚性状态的相互转化，与现有技术相比，可重复使用次数更高，减小了现有缓冲机构的体积，同时对保护航天器、飞行机器人的作用更明显，成本更低，可靠性更好。

主权项

1.一种用于月面飞行机器人的腿部缓冲机构，其特征在于：包括上套筒(1)、下套筒(2)、缓冲弹簧(3)、缓冲齿槽(4)、圆盘(5)、电机(6)，所述上套筒(1)与下套筒(2)开口端相对，所述缓冲弹簧(3)一端设置于上套筒(1)内，所述圆盘(5)固定安装于下套筒(2)开口端并与缓冲弹簧(3)另一端相连，圆盘(5)与设置于上套筒(1)内壁的缓冲齿槽(4)配合，缓冲机构落地时，下套筒(2)底部的电机(6)通过控制圆盘(5)边沿于缓冲齿槽(4)内部的伸缩量调节缓冲弹簧(3)的压缩量，同时缓冲弹簧(3)带动上套筒(1)、下套筒(2)相对运动，缓冲机构减振时，电机(6)控制圆盘(5)边沿完全回缩，并在压缩状态缓冲弹簧(3)的作用下实现上套筒(1)、下套筒(2)位置还原。