[发明专利]无人机机载电缆探测系统在审
| 申请号： | 201810839911.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108921132A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 詹雄铿;余泓圻;李钙;伍海明;陈岭辉;邹松青;陈晓科;王庆斌;杨昀;黄辉 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司云浮供电局 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40;G06K9/36;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 无人机机载电缆探测系统，包括电缆图像采集模块、电缆图像处理模块、电缆图像识别模块和电缆状态检测模块，所述电缆图像采集模块用于通过安装在无人机上的摄像机进行电缆图像采集，所述电缆图像处理模块用于对采集得到的电缆图像进行处理，所述电缆图像识别模块用于对处理后的电缆图像进行图像分割和电缆识别，所述电缆状态检测模块用于对识别的目标电缆进行特征提取，并根据提取得到的特征对电缆的运行状态进行检测。本发明创造的有益效果：通过无人机机载摄像机进行电缆图像采集，并通过图像处理技术对电缆图像进行处理和识别，从而实现了对电缆运行状态以及故障的有效检测，提高了电缆探测的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆图像 电缆探测 采集模块 处理模块 电缆状态 检测模块 采集 电缆 电缆运行状态 图像处理技术 机载摄像机 自动化水平 电缆识别 特征提取 图像分割 有效检测 运行状态 摄像机 检测 | ||
【主权项】：
1.无人机机载电缆探测系统，其特征是，包括电缆图像采集模块、电缆图像处理模块、电缆图像识别模块和电缆状态检测模块，所述电缆图像采集模块用于通过安装在无人机上的摄像机进行电缆图像采集，所述电缆图像处理模块用于对采集得到的电缆图像进行处理，所述电缆图像识别模块用于对处理后的电缆图像进行图像分割和电缆识别，所述电缆状态检测模块用于对识别的目标电缆进行特征提取，并根据提取得到的特征参数对电缆的运行状态进行检测。
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