[发明专利]基于系统嵌套优化的预测PID方法有效
| 申请号： | 201810839914.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109062040B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵熙临;林震宇;汤倩;龚梦;苏浩;何晶晶 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;刘丹 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于系统嵌套优化的预测PID方法。该方法包括：使用PID控制器控制被控对象；预测控制与PID控制构成串级控制结构；PID和被控对象共同构成广义控制对象；将预测算法融入PSO优化算法之中，形成预测‑PSO嵌套优化算法；用预测‑PSO嵌套优化算法对含预测控制的PID控制器中比例、积分和微分三个参数进行寻优。该优化算法具有鲁棒性好，可以动态优化的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 系统 嵌套 优化 预测 pid 方法 | ||
【主权项】：
1.基于系统嵌套优化的预测PID方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：使用PID控制器控制被控对象，被控对象的输出与PID控制器之间形成单位负反馈，PID控制器的输出为被控对象的输入；步骤2：增加预测优化模块，将被控系统的输出作为预测优化模块输入，形成单位正反馈，预测优化模块的输出与单位负反馈叠加共同接入PID的输入端；步骤3：将PID控制器和被控对象及其之间的单位负反馈共同作为新的广义预测对象，将其数学模型写入预测优化模块；步骤4：预测优化模块采用的预测算法为动态矩阵控制DMC算法，对控制系统做在线的优化；步骤5：离线优化算法将预测算法融入粒子群PSO优化算法循环迭代过程之中，形成预测‑PSO嵌套算法；将预测‑PSO嵌套算法用于对预测PID控制器中比例Kp、积分Ki和微分Kd三个参数的寻优。
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