[发明专利]一种吊钩摆动智能监控系统及方法有效
申请号: | 201810839915.X | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN108706457B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 罗柏文;胡璇宇 | 申请(专利权)人: | 湖南科技大学 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06;B66C13/16;B66C15/06 |
代理公司: | 深圳市远方鼎立知识产权代理事务所(普通合伙) 44702 | 代理人: | 欧阳剑 |
地址: | 411201 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种吊钩摆动智能监控系统,其包括固定安装于支撑架(1)上的2条内梁(2)和2条外梁(3),及在2条内梁(2)上行走的小车(4),以及固定在小车下面的吊钩(5),捆扎机(6)设置在支撑架(1)侧边,还包括设置于外梁(3)上的阻尼装置(7)和抓手(8),及设置于捆扎机(6)端部的视觉识别系统(9),所述小车(4)驱动吊钩(5)在2条内梁(2)上行走至端部,所述阻尼装置(7)用于阻挡减缓吊钩(5)摆动直至停摆,所述抓手(8)用于抓住吊钩(5),所述视觉识别系统(9)用于识别吊钩(5)摆动状态及四根捆扎钢丝绳断裂状况。本发明还提供了一种吊钩摆动智能监控方法。本发明构简单,成本低,安装方便,能减缓甚至阻止吊钩前后、上下摇摆,能监测捆扎钢丝绳断裂时立即停机。 | ||
搜索关键词: | 一种 吊钩 摆动 智能 监控 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种吊钩摆动智能监控系统,其包括固定安装于支撑架(1)上的2条内梁(2)和2条外梁(3),及在2条内梁(2)上行走的小车(4),以及固定在小车下面的吊钩(5),捆扎机(6)设置在支撑架(1)侧边,其特征在于:还包括设置于外梁(3)上的阻尼装置(7)和抓手(8),及设置于捆扎机(6)端部的视觉识别系统(9),所述小车(4)驱动吊钩(5)在2条内梁(2)上行走至端部,所述阻尼装置(7)用于阻挡减缓吊钩(5)摆动直至停摆,所述抓手(8)用于抓住吊钩(5),所述视觉识别系统(9)用于识别吊钩(5)摆动状态及四根捆扎钢丝绳断裂状况。
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