[发明专利]一种电力巡检飞行机器人在审
| 申请号： | 201810840188.9 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109094779A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王迅 | 申请（专利权）人： | 王迅 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02;H02G7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡检飞行机器人，它包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、机械爪组件（7）、机械爪位姿调整组件（8）以及机械爪往复移动组件（9）。本发明是一种电力巡检飞行机器人，通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件（2）、旋翼组件（5）以及旋翼位姿调整组件（6）控制电力巡检飞行机器人避过障碍物快速到达指定位置，通过机械爪组件（7）、机械爪位姿调整组件（8）以及机械爪往复移动组件（9）执行电线除冰和异物去除等任务。此外，在一组或两组旋翼组件（5）发生故障时，还可通过多旋翼夹角调整组件（4）调整各旋翼组件（5）的相对位置，以达到新的运动平衡继续工作。本发明运动自由度高、灵活性强，巡检工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 电力巡检 位姿调整 旋翼组件 机械爪 飞行机器人 机械爪组件 俯仰组件 夹角调整 视觉装置 工作效率高 运动自由度 发生故障 飞行平台 环境信息 人本发明 异物去除 运动平衡 障碍物 除冰 两组 巡检 电线 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种电力巡检飞行机器人，其特征在于，它包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、机械爪组件（7）、机械爪位姿调整组件（8）以及机械爪往复移动组件（9）；通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件（2）、旋翼组件（5）以及旋翼位姿调整组件（6）控制电力巡检飞行机器人避过障碍物快速到达指定位置，通过机械爪组件（7）、机械爪位姿调整组件（8）以及机械爪往复移动组件（9）执行电线除冰和异物去除等任务。
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