[发明专利]一种防侧翻的机器人在审
| 申请号： | 201810840496.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108838988A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;何彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种防侧翻的机器人，包括机器人本体，机器人本体中设有底座、用于检测底座的倾斜角度的重力加速度传感器、主控模块、预设数量的电控伸缩支腿和驱动轮。主控模块分别与重力加速度传感器、电控伸缩支腿和驱动轮连接，预设数量的电控伸缩支腿沿底座的周侧均匀分布，每个电控伸缩支腿的顶端与底座的底面固定连接，每个电控伸缩支腿的底端与对应的驱动轮连接。本发明通过重力加速度传感器测量出底座相对于水平面的倾斜角度，并将倾斜角度发送至主控模块，主控模块根据倾斜角度控制机器人的运动状态。从而防止机器人在斜坡上行进导致的倾翻，保护机器人本体的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩支腿 电控 底座 主控模块 重力加速度传感器 机器人本体 驱动轮 机器人 防侧翻 预设 倾斜角度发送 倾斜角度控制 人本发明 运动状态 底端 底面 倾翻 斜坡 测量 行进 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种防侧翻的机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体中设有底座、用于检测所述底座的倾斜角度的重力加速度传感器、主控模块、预设数量的电控伸缩支腿和驱动轮；所述主控模块分别与所述重力加速度传感器、所述电控伸缩支腿和所述驱动轮连接，所述预设数量的电控伸缩支腿沿所述底座的周侧均匀分布，每个所述电控伸缩支腿的顶端与所述底座的底面固定连接，每个所述电控伸缩支腿的底端与对应的所述驱动轮连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810840496.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
