[发明专利]一种基于北斗的网格增强自动驾驶多级告警方法有效
| 申请号： | 201810840721.1 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109084793B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王志鹏;朱衍波;柳源;杜镜天 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02;G01S19/41;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 庞立岩;顾珊 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提一种基于北斗的网格增强自动驾驶多级告警方法步骤：将中国大陆国土网格化并在网格节点安装北斗高精度卫星导航接收机；汽车接收北斗以及其他星座的卫星导航信号，根据周围环境的复杂度，进行不同时间的双路伪距平滑滤波并得到修正伪距；车载接收机接收北斗基地增强系统的差分数据，确定综合定位误差；其中，在误差计算过程中，汽车通过车辆网系统输出当前自身范围内汽车和行人的数量和相对距离，综合计算得到一个包含环境复杂度的σ值；汽车计算自身保护级，在保护级的计算过程中引入速度因子；确定多级告警限，在保护级超过相应警限时，发出相应警告。能够减少交通事故的发生，降低生命财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 网格 增强 自动 驾驶 多级 告警 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于北斗的网格增强自动驾驶多级告警方法，其特征在于，所述方法包括如下方法步骤：将中国大陆国土网格化并在网格节点安装北斗高精度卫星导航接收机；汽车接收北斗以及其他星座的卫星导航信号，根据周围环境的复杂度，进行不同时间的双路伪距平滑滤波并得到修正伪距；车载接收机接收北斗基地增强系统的差分数据，确定综合定位误差；其中，在误差计算过程中，汽车通过车辆网系统输出当前自身范围内汽车和行人的数量和相对距离，综合计算得到一个包含环境复杂度的σ值；汽车计算自身保护级，在保护级的计算过程中引入速度因子；确定多级告警限，在保护级超过相应警限时，发出相应警告。
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