[发明专利]一种求解直升机尾桨卡滞后安全着陆过程的数值仿真方法在审
| 申请号： | 201810840820.X | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109143854A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 严旭飞;陈仁良 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种求解直升机尾桨卡滞后安全着陆过程的数值仿真方法，包括：建立适用于计算直升机尾桨卡滞后安全着陆过程的增广飞行动力学模型；将直升机发生尾桨卡滞后的安全着陆过程转化为一种非线性动态规划问题；设计数值优化算法对该非线性动态规划问题进行求解，得到直升机发生尾桨卡滞后的安全着陆过程。本发明可以通过数值仿真方法根据直升机当前的飞行状态求解得到对应的尾桨卡滞安全着陆过程，给驾驶员和设计人员提供一定的参考，从而可以降低尾桨卡滞飞行试验的成本和风险。 | ||
| 搜索关键词： | 着陆 求解 尾桨 直升机尾桨 数值仿真 滞后 安全 非线性动态 规划问题 直升机 卡滞 飞行动力学模型 数值优化算法 飞行试验 飞行状态 过程转化 参考 | ||
【主权项】：
1.一种求解直升机尾桨卡滞后安全着陆过程的数值仿真方法，其特征在于，包括步骤如下：(1)建立适用于计算直升机尾桨卡滞后安全着陆过程的增广飞行动力学模型；(2)将直升机发生尾桨卡滞后的安全着陆过程转化为一种非线性动态规划问题；(3)设计数值优化算法对上述步骤(2)中的非线性动态规划问题进行求解，得到直升机发生尾桨卡滞后的安全着陆过程。
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