[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置辨识系统及方法在审
| 申请号： | 201810840951.8 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109067283A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 全力;杜思宸;朱孝勇;张丽;左月飞 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开电机领域中一种永磁同步电机转子初始位置辨识系统及方法，脉冲注入模块输出的是估算坐标系下的脉冲电压分量，旋转高频电压注入模块输出的是静止坐标系下的旋转高频电压，脉冲电压分量与旋转高频电压相叠加，电流采样模块输出端分别连接磁极位置辨识模块和磁极极性判别模块输入端，磁极位置辨识模块和磁极极性判别模块输出端均连接磁极极性补偿模块输入端；仅需注入一次脉冲电压信号，通过比较脉冲注入前后电感辨识值的差异来实现磁极极性的判别，以此判断是否对磁极位置进行补偿从而得出转子初始位置信息，不依赖于电流采样电路的精度，在脉冲注入过程中，无需切断高频注入信号，在准确辨识出转子初始位置后可直接无位置启动。 | ||
| 搜索关键词： | 磁极极性 磁极位置 高频电压 脉冲 永磁同步电机转子 初始位置辨识 转子初始位置 辨识模块 脉冲电压 判别模块 注入模块 输出端 输入端 辨识 电感 电流采样电路 电流采样模块 静止坐标系 补偿模块 电机领域 电压信号 注入信号 输出 次脉冲 叠加 估算 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机转子初始位置辨识系统，包括SVPWM(2)、电压型逆变器(3)和PMSM(4)依次串接，其特征是：脉冲注入模块(21)输出的是估算坐标系下的d、q轴电压分量![]()
d、q轴电压分量![]()
输入至Park逆变换模块(22)中，Park逆变换模块(22)输出的是静止坐标系下的脉冲电压分量uαpul、uβpul，旋转高频电压注入模块(1)输出的是静止坐标系下的旋转高频电压uαh、uβh，旋转高频电压uαh、uβh输入至所述的SVPWM(2)中，所述的脉冲电压分量uαpul、uβpul分别与所述的旋转高频电压uαh、uβh相叠加，叠加值均输入至所述的SVPWM(2)中；电流采样模块(5)采集PMSM(4)的相电流ia、ib，电流采样模块(5)输出端分别连接磁极位置辨识模块(6)和磁极极性判别模块(7)的输入端，磁极位置辨识模块(6)和磁极极性判别模块(7)的输出端均连接磁极极性补偿模块(8)的输入端，且磁极位置辨识模块(6)的输出端还连接Park逆变换模块(22)输入端；磁极位置辨识模块(6)输出的是转子磁极位置值![]()
磁极极性判别模块(7)输出的是磁极极性0或π；磁极极性补偿模块(8)输出的是转子初始位置值![]()
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