[发明专利]一种儿童成长用智能陪护机器人

摘要

本发明公开了一种儿童成长用智能陪护机器人，包括机器人本体、底座、头部，所述底座底部四角固定安装有万向驱动轮，所述底座下表面固定安装有障碍探测器，所述底座侧表面固定安装有可燃气体报警器、信号收发器和红外温度传感器，所述底座上表面固定安装有所述机器人本体，所述机器人本体内部固定安装有蓄电池、定位器、中央处理器和存储器。有益效果在于：1、采用现代网络通讯技术和人工智能技术，信息实时传输，提高机器人信息传输能力与人机交互能力；2、通过红外温度传感器智能检测儿童体温，通过可燃气体报警器检测气体环境，保证儿童安全，提高机器人监护能力；3、通过第一机械臂、第二机械臂帮助儿童取放物品，提高机器人人性化程度。

主权项

1.一种儿童成长用智能陪护机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、底座(2)、头部(13)，所述底座(2)底部四角固定安装有万向驱动轮(3)，所述底座(2)下表面固定安装有障碍探测器(5)，所述底座(2)侧表面固定安装有可燃气体报警器(4)、信号收发器(6)和红外温度传感器(7)，所述底座(2)上表面固定安装有所述机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内部固定安装有蓄电池(8)、定位器(9)、中央处理器(19)和存储器(20)，所述机器人本体(1)内部顶固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴通过联轴器与转轴(12)的下端连接，所述转轴(12)上端延伸出所述机器人本体(1)上表面与所述头部(13)固定连接，所述头部(13)上设置有摄像头(14)、无线网卡(15)、语音采集器(16)和语音播放器(17)，所述机器人本体(1)前表面固定安装有显示屏(21)，所述机器人本体(1)一侧设置有第一机械臂(10)，所述机器人本体(1)另一侧设置有第二机械臂(18)，所述第一机械臂(10)包括连接杆(22)、第二电机(23)、上臂杆(24)、下臂杆(25)、第三电机(26)、机械手(27)和第四电机(28)，所述连接杆(22)的一端固定安装在所述机器人本体(1)上，所述连接杆(22)另一端固定安装有所述第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出轴与所述上臂杆(24)的上端固定连接，所述上臂杆(24)后表面下部固定安装有所述第四电机(28)，所述第四电机(28)的输出轴穿过所述上臂杆(24)的一端与所述下臂杆(25)上端固定连接，所述下臂杆(25)下端固定安装有所述第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出轴下端固定安装有所述机械手(27)，所述第二机械臂(18)与所述第一机械臂(10)结构相同，所述万向驱动轮(3)、可燃气体报警器(4)、障碍探测器(5)、信号收发器(6)、红外温度传感器(7)、蓄电池(8)、定位器(9)、第一电机(11)、摄像头(14)、无线网卡(15)、语音采集器(16)、语音播放器(17)、存储器(20)、显示屏(21)、第二电机(23)、第三电机(26)、机械手(27)、第四电机(28)分别与所述中央处理器(19)电性连接。