[发明专利]水果智能采摘装置及其采摘方法有效
| 申请号： | 201810841201.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109315144B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 伍铁斌;龙文;侯硕丰;胡东;刘和云;贺佳阳;唐川林;肖鑫淼;陈新;易语瑧;何航;曹昕阳;何仁杰 | 申请（专利权）人： | 湖南人文科技学院;贵州财经大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人： | 瞿卫军;姚自奇 |
| 地址： | 417000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果智能采摘装置及其采摘方法。其中，水果智能采摘装置包括机械爪、机械臂、可旋转基座、支撑机构、视觉处理机构和动力机构；所述视觉处理机构设于所述机械臂与所述机械爪之间，所述视觉处理机构与所述动力机构电性连接；所述动力机构与所述可旋转基座连接；所述可旋转基座的顶部与所述机械臂的一端连接；所述机械臂的另一端与所述机械爪连接，所述机械臂用于驱动所述机械爪移动；所述支撑机构的一端与靠近可旋转基座的所述机械臂的一端连接，所述支撑机构的另一端与所述机械爪连接；所述机械爪包括夹持部、传动机构和剪切机构。实现对水果的精准采摘，且装置结构简单紧凑方便携带。本发明还公开了上述装置的采摘方法。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 智能 采摘 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水果智能采摘装置，其特征在于，包括机械爪、机械臂、可旋转基座、支撑机构、视觉处理机构和动力机构；所述视觉处理机构设于所述机械臂与所述机械爪之间，所述视觉处理机构与所述动力机构和所述机械臂电性连接，用于采集被采摘水果的信息并控制所述动力机构和所述机械臂转动；所述动力机构与所述可旋转基座连接，用于驱动所述可旋转基座的旋转；所述可旋转基座的顶部与所述机械臂的一端连接，用于驱动所述机械臂旋转；所述机械臂的另一端与所述机械爪连接；所述支撑机构的一端与靠近可旋转基座的所述机械臂的一端连接，所述支撑机构的另一端与所述机械爪连接，用于维持所述机械爪的夹持方向始终向前；所述机械爪包括夹持部、传动机构和剪切机构，所述传动机构的一端与所述机械臂的端部连接，所述传动机构的另一端与所述夹持部的一端连接；所述传动机构与所述视觉处理机构电性连接，所述夹持部的顶部和/或底部设有所述剪切机构。
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