[发明专利]一种挖掘臂动臂旋转角度测量装置在审
| 申请号： | 201810841273.7 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108692696A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李勇;李刚元;刘玉川 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01D5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种挖掘臂动臂旋转角度测量装置，安装固定于多功能抢险救援车的待测挖掘臂动臂和动臂安装支座之间，包括有旋转编码器、2个传动齿轮（大、小齿轮）及编码器安装支座，旋转编码器通过编码器安装支座安装固定在待测挖掘臂动臂之外的固定位置，小齿轮固定安装在旋转编码器输出轴端，大齿轮固定安装在待测挖掘臂动臂上，大齿轮跟随待测挖掘臂动臂旋转转动，小齿轮和大齿轮构成齿轮啮合传动且二者之间的位置角度可调，用以采集待测挖掘臂动臂的旋转角度信息。本发明提供的挖掘臂动臂旋转角度测量装置，通过两个齿轮啮合传动测量方法实现旋转角度的精确测量，结构紧凑，安装方便，解决现有方案中对角度传感器在使用和安装过程中造成损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 动臂 挖掘臂 旋转角度测量装置 旋转编码器 大齿轮 小齿轮 编码器安装支座 齿轮啮合传动 安装固定 测量 对角度传感器 旋转角度信息 抢险救援车 安装方便 安装过程 安装支座 传动齿轮 角度可调 输出轴端 转动 损伤 采集 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘臂动臂旋转角度测量装置，其特征在于，所述测量装置安装固定于多功能抢险救援车的待测挖掘臂动臂（5）和动臂安装支座（6）之间，包括旋转编码器（1）、小齿轮（2）、大齿轮（3）和编码器安装支座（4），所述旋转编码器（1）安装于编码器安装支座（4）上再通过编码器安装支座（4）安装在待测挖掘臂动臂（5）之外的固定位置，小齿轮（2）固定安装在旋转编码器（1）输出轴端，大齿轮（3）固定安装在待测挖掘臂动臂（5）上，大齿轮（3）跟随待测挖掘臂动臂（5）一起旋转转动，小齿轮（2）和大齿轮（3）构成齿轮啮合传动且二者之间的位置角度可调，用以采集待测挖掘臂动臂（5）的旋转角度信息。
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