[发明专利]带电作业机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201810841535.X | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108858121A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 尹春丽;李实;刘波;王丹;滕松;韩刚;邱育东;张文生 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址： | 221005 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力技术领域，具体提供一种带电作业机器人及其控制方法，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本发明的带电作业机器人包括机器人平台、用于进行带电作业的带电作业机构、用于将机器人平台运输至作业现场的行走机构以及用于调整机器人平台的高度的升降机构。本发明的控制方法根据信息采集单元采集的带电作业单元的作业图像信息，带电作业单元的角度、角速度和角加速度数据以及预设带电作业任务来规划带电作业单元的带电作业轨迹。本发明根据具体工况来控制带电作业机器人进行带电作业，避免了对操作人员带来人身危险，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 带电作业机器人 机器人平台 电力技术领域 信息采集单元 工作效率 升降机构 行走机构 作业图像 作业现场 作业效率 预设 机器人 采集 运输 规划 | ||
【主权项】：
1.一种带电作业机器人，其特征在于，所述带电作业机器人包括：机器人平台；带电作业机构，所述带电作业机构设置在所述机器人平台上，用于进行带电作业；行走机构，所述机器人平台设置在所述行走机构上，所述行走机构用于将所述机器人平台运输至作业现场；升降机构，所述升降机构设置所述行走机构上，用于调整所述机器人平台的高度。
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