[发明专利]驻车辅助装置有效
| 申请号： | 201810841692.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109318889B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 中村弘 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 基于车辆内的乘员的乘车位置而使车辆自动地驻车于更加适当的驻车位置。驻车辅助装置(13)具备：学习机构(131)，其车辆(1)基于驾驶员的操作而进行驻车时，进行将车辆所驻车的位置作为目标驻车位置来学习的学习动作；以及辅助机构(132)，其进行用于使车辆基于学习机构的学习结果自动地驻车于目标驻车位置的驻车辅助动作，辅助机构在辅助期间中的乘员的位置与学习期间中的乘员的位置之间存在规定的差异的规定条件成立的情况下，基于差异来调整目标驻车位置，以便与规定条件不成立的情况相比使驻车辅助结束后的从车辆的下车变得容易。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驻车辅助装置，其特征在于，具备：学习机构，当车辆基于驾驶员的操作而朝向规定的驻车空间驻车时，该学习机构进行将所述车辆在所述驻车空间内驻车的位置作为目标驻车位置来学习的学习动作；以及辅助机构，其进行用于使所述车辆基于所述学习机构的学习结果自动地驻车于所述目标驻车位置的驻车辅助动作，当在所述辅助机构进行所述驻车辅助动作的辅助期间中的所述车辆内的乘员的位置、与所述学习机构进行所述学习动作的学习期间中的所述车辆内的乘员的位置之间存在规定的差异的规定条件成立的情况下，所述辅助机构基于所述差异调整所述目标驻车位置，以便与所述规定条件不成立的情况相比使所述驻车辅助动作结束后的从所述车辆的下车变得容易，之后进行用于使所述车辆自动地驻车于调整后的所述目标驻车位置的所述驻车辅助动作。
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