[发明专利]一种车辆柔性避撞系统及其控制方法

摘要

本发明提出了一种车辆柔性避撞系统及其控制方法，用于最大限度地避免车辆碰撞或减轻车辆碰撞带来的损害，并提高刹车过程的舒适性。通过设置在车辆上的激光雷达、毫米波雷达等传感器测得本车与前车之间的距离与速度差，并将测得的信息在速度差‑车距图上表示，同时把速度差‑车距图像划分成线性控制区以及非线性控制区，判断当前状态下本车与前车的车距与速度差信息在图像上的位置所在的区域，由柔性避撞模块产生相应的柔性制动控制信号并传递至车速控制模块，再由车速控制模块对车辆施加相应的制动力，使车辆减速从而尽量避免碰撞。本发明能够实现车辆主动在纵向方向上根据行驶道路情况主动制动，避免或者减轻碰撞带来的危害。

主权项

1.一种车辆柔性避撞系统，其特征在于，包括感应模块、主控制器与车速控制模块；感应模块用于对本车车速、与本车行驶在同一车道上的前车车速以及本车与前车之间的距离信息进行采集，并将采集信息发送给主控制器；主控制器用于根据感应模块提供的采集信息对车辆的状态进行判断，并根据预先加载的柔性避撞算法程序生成车辆速度与加速度的控制信号，并将控制信号发送给车速控制模块；车速控制模块包括制动系统与动力总成，制动系统根据接受到的控制信号控制动力总成实现车速的增大或者减小。