[发明专利]塑料盖板缺陷成像检测系统

摘要

本发明公开了塑料盖板缺陷成像检测系统，包括：机架，在机架上设有输送装置，在输送装置的上方设有三个成像工位，第一成像工位上设有：两个第一黑白面阵相机、两个高清工业镜头，第一环形高亮聚光无影光源；第二成像工位上设有：高清彩色面阵相机、高清工业镜头、第二环形高亮聚光无影光源；第三成像工位上设有：第二黑白面阵相机、高清工业镜头、同轴平面无影光源；各个相机分别与工控机通讯连接，在各个成像工位的旁边分别设有光电传感器，各个光电传感器分别与PLC通讯连接，PLC与工控机通讯连接，在机架上还设有与PLC通讯连接的机械手。上述的检测系统由于设了三个成像工位联合成像，从而能满足检测塑料盖板上多种缺陷的需求。

主权项

1.塑料盖板缺陷成像检测系统，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能输送塑料盖板的输送装置，在输送装置的上方设置有三个成像工位，分别为第一成像工位、第二成像工位、第三成像工位，输送装置能将塑料盖板依次输送至三个成像工位的下方进行缺陷成像检测，第一成像工位上设置有：两个第一黑白面阵相机、两个分别与两个第一黑白面阵相机一一配套的高清工业镜头，一个呈圆形的第一环形高亮聚光无影光源，两个第一黑白面阵相机位于第一环形高亮聚光无影光源的上方，两个第一黑白面阵相机能分别通过对应的高清工业镜头对被输送至第一环形高亮聚光无影光源正下方的塑料盖板进行拍摄，通过第一环形高亮聚光无影光源的打光，塑料盖板上的外壳划痕、脏污、银条及正面Logo图文断裂、溅点、锯边、针孔缺陷能成像于两个第一黑白面阵相机拍摄的图像上；第二成像工位上设置有：一个高清彩色面阵相机、一个与高清彩色面阵相机配套使用的高清工业镜头、一个呈长方形的第二环形高亮聚光无影光源，高清彩色面阵相机位于第二环形高亮聚光无影光源的正上方，高清彩色面阵相机能通过高清工业镜头对被输送至第二环形高亮聚光无影光源正下方的塑料盖板进行拍摄，通过第二环形高亮聚光无影光源的打光，塑料盖板上的外壳异色点、Logo颜色不均缺陷能成像于高清彩色面阵相机拍摄的图像上；第三成像工位上设置有：一个第二黑白面阵相机、一个与第二黑白面阵相机配套的高清工业镜头、一个正方形的同轴平面无影光源，第二黑白面阵相机位于同轴平面无影光源的正上方，第二黑白面阵相机能通过高清工业镜头对被输送至同轴平面无影光源正下方的塑料盖板进行拍摄，通过同轴平面无影光源对塑料盖板上银环所在区域进行打光，塑料盖板按键外银环漏镀缺陷能成像于第二黑白面阵相机拍摄的图像上；第一环形高亮聚光无影光源的高度高于第二环形高亮聚光无影光源和同轴平面无影光源；各个相机分别与工控机相通讯连接，在各个成像工位的旁边分别设置有一个用于感应塑料盖板的光电传感器，各个光电传感器分别与PLC控制器通讯连接，PLC控制器与工控机通讯连接，在机架上还设置有能将不合格塑料盖板从输送装置上取下的带吸盘的机械手，机械手与PLC控制器相通讯连接。